由于機(jī)器人控制器集成控制九個軸的特性，系統(tǒng)可快速接入三個外部軸。三個外部軸可連接電機(jī)、電動缸等，既可脫離機(jī)器人本體完成獨(dú)立控制，也可以與機(jī)器人本體六個軸一起聯(lián)動控制實(shí)現(xiàn)各種高級空間軌跡，還可以組成兩組外部軸坐標(biāo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線自由切換的功能。